Alex, az oroszl�n a nagyv�rosi dzsungel kir�lya, mivel � a New York-i Central Park �llatkertj�nek f� attrakci�ja. � �s legjobb bar�tai, Marty, a zebra, Melman, a zsir�f �s Gloria, a v�zil� eg�sz eddigi �let�ket kellemes fogs�gban t�lt�tt�k, pazar �tkek k�zt, z�ld�vezeti k�rnyezetben.
�m Martynak az el�g j� sem el�g j�, hagyja, hogy �rr� legyen rajta a k�v�ncsis�g, �s n�h�ny rendk�v�li pingvin seg�ts�g�vel megsz�kik, hogy felfedezze a k�lvil�got, ami annyira hi�nyzik neki. Bar�tai d�bbenten �llnak m�snap reggel Marty h�lt hely�n�l, �s kit�rnek az �llatkertb�l, hogy visszahozz�k a zebr�t, miel�tt m�g b�rki r�j�nne, hogy elt�nt. �m egy metr�ban b�kl�sz� oroszl�n, zsir�f �s v�zil� m�g New Yorkban is kelt n�mi felt�n�st. Alex, Melman �s Gloria a K�zponti P�lyaudvaron akadnak r� Martyra, de miel�tt felsz�llhatn�nak a hazafel� tart� metr�ra, elk�b�tj�k, elfogj�k, bedobozolj�k �s egy Afrika fel� tart� haj�ra pakolj�k �ket a j� sz�nd�k� emberek, akik �gy gondolj�k, hogy megmentik az �llatokat a nagyv�rosi �let stressz�t�l. Amikor a cselsz�v� pingvinek megrong�lj�k a haj�t, h�seink Madagaszk�r egzotikus sziget�nek partj�n tal�lj�k magukat. A New York-i aszfaltbety�roknak most r� kell j�nni�k, mik�ppen maradhatnak �letben a vadonban, �s fel kell fogniuk, mit is jelent val�j�ban az a mond�s, hogy "nagy az Isten �llatkertje."